Achievements

Publications prior to 2023 are attributed to the Takemura Lab.

Journal (論文誌)

  • K. Nishi*, M. Kobayashi*, and Y. Uranishi “MR-UBi: Mixed Reality-Based Underwater Robot Arm Teleoperation System with Reaction Torque Indicator via Bilateral Control”, in IEEE Access, vol. 14, pp. 40137-40146, 2026.
  • Xuanmeng Sha, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, and Liyun Zhang. 3D Local Feature Learning and Analysis on Point Cloud Parts via Momentum Contrast. Sensors vol. 26, no. 3: 1007. DOI:10.3390/s26031007
  • Hayato M. Yamanouchi, Ryosuke F. Takeuchi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto, Takashi Shimizu, Fumitaka Osakada, Ryoya Tanaka, Azusa Kamikouchi. YORU: Animal behavior detection with object-based approach for real-time closed-loop feedback. Science Advances, vol. 12, issue 7, 2026. DOI:10.1126/sciadv.adw2109
  • K. Momota, S. Shirai, M. Kobayashi, N. Chiba, P. Ratsamee, K. Kiyokawa and Y. Uranishi, “HybridSphere: Enhancing Hybrid Meetings with Avatar-Based VR Environments”, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics: Special Issue on IEEE Virtual Reality and 3D User Interfaces 2026 (2026.3)
  • T. Nakamura, “Compelling People to Move: Recent Progress in Haptic Technologies for Human Motion Induction in IEEE Transactions on Haptics”, IEEE Transaction on Haptics (ToH), 2026.[Link]
  • K. Okuda, T. Nakamura, H. Kuzuoka, K. Yamakoshi, Y. Suzuki, “A Wearable Shoulder Skin-Deformation Device Generating Illusory Forces for Posture Correction “,  IEEE Transaction on Haptics (ToH), 2026. [Link]
  • Daichi Hirobe, Shizuka Shirai, Jason Orlosky, M. Kobayashi , Yuki Uranishi and Haruo Takemura, “TransPortal: A Portable Portal-Based Locomotion Technique”, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2026. (accepted)
  • G. Lee, S. Shirai, Y. Ban, T. Nakamura, N. Chiba and Y. Uranishi, “Breathing-Cycle Haptic Cues Reduce Perceived Mental Workload and Enhance Engagement in Remote Collaborative Learning,” in IEEE Access, vol. 14, pp. 128160-128170, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3724855.
  • Y. Kitamura, H. Ide, H. Nagataki, S. Kanemune and S. Shirai, “ProtoSim: Interactive Learning Environment for High School Students to Learn the TCP/IP Protocol Suite in Computer Science Education,” in IEEE Transactions on Learning Technologies, vol. 19, pp. 598-608, 2026, doi: 10.1109/TLT.2026.3699503.
  • Y. Nakaso, YH. Hu, Y. Shiro, M. Inoue, T. Kanaya, T. Nakamura, T. Narumi, T. Ushida, “Association between Embodiment of a Muscular Avatar and Muscle Performance in Virtual Reality for Chronic Low Back Pain: An Exploratory Pre-Post Study”, JMIR Serious Games, Vol.14, e90389, 2026. [Link]
  • YH. Hu, Y. Nakaso, T. Nakamura, T. Kanaya, T. Ushida, T. Narumi, “Effects of Exercise-Induced Gradual versus Instant Avatar Transformation on Muscle Strength and Sense of Embodiment in Patients with Chronic Low Back Pain and Healthy Adults”, Frontiers in Virtual Reality, section Virtual Reality in Medicine, 7:1869292., 2026. [Link]
  • Y. Ito, N. Chiba, T. Taniai, R. Igarashi, Y. Suzuki, K. Saito, Y. Ushiku, and K. Ono, “Enabling single-observation decomposition of multi-phase X-ray diffraction patterns via generative deep learning”, npj Computational Materials, vol. 12, no. 238, 2026. DOI:10.1038/s41524-026-02087-w

International Conference (国際会議査読あり)

International Conference Non-reviewed (国際会議査読無し)

Domestic Conference (国内学会発表査読あり)

Domestic Conference Non-reviewed (国内学会発表査読無し)

  • 小林 聖人, Thanpimon Buamanee, 浦西 友樹 ” 自然言語・画像情報を活用したロボットアームの階層型バイラテラル制御に基づく模倣学習”, 言語処理学会 第32回年次大会 (NLP2026), March, 2026.
  • 小林 聖人, “二足歩行ロボットへの音声対話システムの構築と評価”, 言語処理学会 第32回年次大会 (NLP2026), March, 2026.
  • 井上大輝,千葉直也,橋本浩一.ロボットの軌道誤差推定と3次元計測点群の形状補正を行う手法.パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)2026年1月研究会,2026.
  • 鎌田高徳, 天野由貴, 井手広康, 隅谷孝洋, 白井詩沙香, “人間中心設計に基づく制作プロセスを取り入れた 「コミュニケーションと情報デザイン」の授業実践”, 日本情報科教育学会 第19回全国大会, 2026.
  • 北村祐稀, 長瀧寛之, 岸本有生, 井手広康, 白井詩沙香, “くるくるデータサイエンス:「データの活用×探究的な学び」を支援するeラーニング教材の提案”, 第19回全国高等学校情報教育研究会全国大会(神奈川大会), 2026.
  • 小倉加奈代, 白井詩沙香, “デザイン思考と生成AIの活用に関する文献整理:高等学校情報科の授業設計への示唆”, 情報処理学会 情報教育シンポジウム2026, 2026.
  • 鎌田高徳, 井手広康, 天野由貴, 隅谷孝洋, 白井詩沙香, “人間中心設計に基づく制作プロセスを取り入れた「コミュニケーションと情報デザイン」の授業実践における作品評価”, 情報処理学会 情報教育シンポジウム2026, 2026.
  • 北村祐稀, 長瀧寛之, 岸本有生, 白井詩沙香, “生成AIで探究的なサイクルの繰り返しを支援するオンラインデータサイエンス教材の予備的評価”, 情報処理学会 情報教育シンポジウム2026, 2026.
  • 金谷,中村,葛岡:首下がり症候群に対するVRボルダリング訓練システムの開発と牽引負荷条件の予備的検討,第31回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2026.09.
  • K. Sakamoto, T. Miyanishi, D. Azuma, S. Kurita, S. Morikuni, N. Chiba, M. Kawanabe, Y. Iwasawa, Y. Matsuo. “E3VS-Bench: A Benchmark for Embodied 3D Visual Search with Viewpoint Control in Photorealistic Environments”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • X. Sha, L. Zhang, T. Mashita, N. Chiba, Y. Uranishi. “Phoneme-Aligned Holistic Gesture Synthesis via Robotics-Inspired Control”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • 堀岡柚太, 千葉直也, 浦西友樹. “NeRFにおけるスペクトルアニーリングを用いたニューロンのアラインメント”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • 千葉直也, 杉山聡, 浦西友樹. “位置エンコーディングに着目したNeural Fieldの重みと幾何対称性の解析”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • 千葉直也, 小島隼, 中村拓人, 白井詩沙香, 浦西友樹. “反復的精緻化による麻雀牌検出データセットの半自動構築”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • 吉永紘, 千葉直也, 橋本浩一. “基盤モデル特徴量を利用した境界情報に基づく産業部品のFew-shot Instance segmentation”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • M. Iqbal, N. Chiba, X. Sha, T. Mashita, Y. Uranishi. “LatentPivotMesh: Compact Mesh Generation from Point Clouds via Latent Pivots and Transformer Decoding”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.
  • 太田享寿, 千葉直也, 小林聖人, 白井詩沙香, 浦西友樹. “拡散モデルを用いた点群対応付けにおける粗密推定による推論の高速化”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2026.

Awards(受賞)

  • 受賞者:Saki Inoue, Yuanyuan Wang, Shizuka Shirai, Yukiko Kawai, Kazutoshi Sumiya
    賞名: Outstanding Paper Award(EdMedia 2026, AACE)
    受賞年月:2026年5月
    研究課題名:Eval-QUEST: A Real-time Learning Support System for Student Question Posting and Peer Assessment
  • 受賞者:D2 北村祐稀
    賞名: 学生奨励賞(情報処理学会 情報教育シンポジウム2026)
    受賞年月:2026年8月
    研究課題名:生成AIで探究的なサイクルの繰り返しを支援するオンラインデータサイエンス教材の予備的評価